小鹏GX的后排娱乐大屏，滑移、开合，运动控制的行程精度可达0.02毫米。驱动屏幕完成这些动作的，是一家惠州企业——惠州市索拉智能科技有限公司（以下简称“索拉智能”）。在创始人谢威看来，汽车是具身智能的应用场景之一，未来汽车也是机器人：“车载执行机构与机器人执行机构的技术是同源的。在车载执行机构练出的控制能力，就是给机器人关节做训练。”

　　这家初创于惠州的企业，正“两条腿走路”，专注于智能网联汽车和具身智能两大领域：一边用车载业务稳住基本盘，一边把研发重心压向人形机器人最核心也最难攻克的部件——灵巧手和关节模组。

　　截至今年7月，公司研发人员达80人，核心团队来自华为、比亚迪、京东方、小鹏、德赛西威、优必选等行业龙头，核心团队平均从业年限10年。

索拉智能。

　　一块车载大屏的“丝滑”密码

　　今年，小鹏汽车发布AI新豪华大六座旗舰SUV小鹏GX，配备21.4英寸3K后排娱乐大屏，尺寸领先同级别车型。

　　屏幕动作能做到“丝滑”无声，靠的是来自惠州本土企业索拉智能研发的技术方案“双步电机+双磁编耦合”。

　　这种“丝滑”是如何实现的？

　　答案藏在结构里：两个电机协同发力、精准定位，配合自研双电机同步算法，把运动控制精度做到0.02毫米。滑移、开合全程无卡顿、无异响，乘客在车里看电影、玩游戏，几乎感觉不到屏幕抖动。

　　同时，设计上以双电机直驱替代传统齿轮箱，机身更薄更轻，座舱更简洁美观。考虑到后排常有老人孩子乘坐，屏幕搭载了行业前沿技术的智能电动防夹方案：一旦感应到有东西阻挡，屏幕会主动停下并迅速回弹，规避夹手风险。

小鹏汽车后座大屏丝滑运动，靠的是来自惠州本土企业索拉智能研发的技术方案“双步电机+双磁编耦合”。
 

　　不仅如此，在小鹏汽车的产品序列中，索拉智能此前已参与打造X9、G9L等多款主力车型，覆盖车载仪表、高清吸顶屏等多元化座舱产品。

　　“车载成熟的供应链，是公司的存量增长点。”谢威说。对一家初创企业来说，车载业务有稳定订单、有车规验证、有供应链议价权。“用车载养研发，用机器人开未来”，正是依托这块最扎实的基本盘，公司才有底气向机器人赛道迈出下一步。

　　给机器人装上国产“关节”

　　车载赛道有稳定的存量业务，未来索拉智能真正攻克的，是机器人执行器，即关节模组和末端执行器（如夹爪、灵巧手）。

　　为什么是机器人的执行器？

　　“机器人关节模组和末端执行器，如夹爪、灵巧手，本质上也是电机电控驱动的‘执行系统’，我们在车载执行机构上练就的精密运动控制，可以很快完成产品迭代，将这套能力迁移到机器人上。”谢威解释说，这也是索拉智能作为一个初创企业，能够快速切入机器人赛道的原因。

为小鹏汽车的吸顶屏做装车孔位的激光测试。
 

　　而关节模组被业内称为机器人的“动力关节”，是人形机器人行动灵活自如的关键，成本占整机30%以上，高端产品长期被海外把握，进口模组贵、交期1—2个月、底层算法不在自己手里，国产机器人想降本、想迭代，处处受限，行业缺“中国关节”。

　　今年，索拉智能发布自研一体化关节模组，硬件、电路、驱动控制、传感算法全部自主研发，摆脱对海外核心零部件的依赖。

　　通俗地说，这个模组把多种核心部件集成在一起，体积更小、成本更低，动作精准不漂移，机身轻巧却能扛大负载。而且，断电时自动锁住，人机协作更安全，还能自我“体检”、全天候免维护。

　　目前，索拉智能的关节模组产品可适配协作机器人、科研机械臂、工业上下料机械手等多类智能机器人，支持标准化批量供货与个性化定制。

　　难得的是，索拉智能不止做好硬件本体研发，也重视具身智能的二次开发。在行业中，本体研发是“第一次开发”，决定机器人有没有基础能力；面向产线、场景的适配调试，属于二次开发，决定机器人能不能真正落地干活。

　　索拉智能发挥了自身既懂机器人开发技术、又懂产业场景的双重优势，与北京人形机器人创新中心达成了战略合作，向机器人本体厂商提供二次开发服务，把机器人通用的能力，变成特定场景里特定的生产力。

　　“灵巧手”攻克机器人末端操作“最后一厘米”

　　索拉智能在做人形机器人关节模组的过程中意识到：机器人要真正进产线干活，光有“力气”（关节驱动）不够，还需要“巧劲”（精细操作）。自动化产线上，机械臂常卡在最后几厘米：线缆缠绕、插接件偏位、零件易碎……这些都是真实的产业痛点。

　　瞄准这一现实难题，索拉智能主动找到哈工大（深圳）袁晗教授团队，共建智能柔性机器人联合实验室，把“生产线”搬进“实验室”，与师生一起定义任务、搭建样机、复盘迭代。

哈工大（深圳）×索拉机器人联合成立智能柔性机器人实验室。
 

　　研发不追求实验室里的演示效果，目标是打造适配严苛工业场景、便于装配维护的“实战型灵巧手”。在代表性单指测试中，手指协同闭合时间约0.182秒；完成万余次循环后，运动保持率仍超过98%。

　　2025年深圳智能机器人灵巧手大赛上，哈工大（深圳）“瞬翼巧手”团队携全自研灵巧手，和53支参赛队伍同台比拼，拿下创意赛冠军。在抓取鸡蛋的测试环节，指尖快速闭合，力量控制精确到毫厘，稳稳握住蛋壳而不压碎。

机器人在研项目。
 

　　把“两条腿”扎进惠州的产业土壤

　　索拉智能的成长，也嵌入了惠州既有的产业土壤。作为全国重要的汽车电子生产基地，面向未来，惠州正把机器人产业列为重点方向。

　　根据《惠州市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》，持续增强机器人专用电池、电机、多模态传感器、灵巧手、一体化关节等核心零部件供应能力，打造独具特色的“整机+核心零部件+应用”的机器人产业链，到2030年机器人产值突破900亿元。

生产车间。
 

　　政策方向落下来，索拉智能的空间布局也顺着产业链走。公司总部及生产基地位于惠州，研发办公面积2738平方米，生产基地面积1.2万平方米，具备SMT贴片生产、执行器总成组装测试以及车规级量产质量管控能力，已通过多项质量体系认证。同时，机器人业务的研发中心设于深圳南山区机器人谷，并在成都、广州设立研发分部，吸纳高端研发人才。

　　除机器人赛道的校企攻关外，索拉智能在校企协同上持续布局，近期与南昌大学签约，围绕车载吸顶屏、卷轴屏等新型显示系统运动机构开展联合技术攻关。产学研深度联动，持续为企业智能座舱与具身智能两大赛道积蓄技术动能。

　　“未来，我们依旧坚持‘两条腿走路’，依旧专注智能网联汽车和具身智能领域。”谢威说。在他看来，坚持投入研发、熬过泡沫，才能真正迎来需求发展的时代。这家惠州本土科创企业的双赛道故事，才刚刚开始。